Sistema para analise cinemática da marcha humana baseado em videogrametria

Resumo

A análise cinemática tridimensional vem sendo utilizada como importante método de pesquisa e avaliação da marcha humana, normal ou patológica. No entanto, ainda é pouco difundida no Brasil, devido a uma série de fatores. Este artigo apresenta resultados de análise cinemática
tridimensional da marcha humana realizada c om base no sistema brasileiro de videogrametria Dvideow, desenvolvido pelo Laboratório de
Instrumentação para Biomecânica da UNICAMP. Foi analisada a marcha de três voluntárias adultas, sem histórico de patologias ou comprometimento do andar. Os membros inferiores e a pelve foram tratados como corpos rígidos unidos por seis articulações, cada qual representando um segmento corporal. Para obter posição e orientação de cada segmento no espaço, marcadores retrorrefletivos (f=15mm) foram fixados em pontos
anatômicos das voluntárias e em sistemas de marcas técnicas. Nas imagens de um ciclo de marcha, foram analisados os ângulos articulares do tornozelo, joelho e quadril, além da orientação da pelve. Os dados coletados foram avaliados por testes de acurácia da reconstrução da trajetória de dois marcadores durante a marcha; a acurácia relativa ao enquadramento utilizado foi de 0,2%. Os resultados encontrados concordam com os descritos na literatura. Conclui-se que é possível realizar análise da marcha humana pelo sistema Dvideow, com a possibilidade de analisar a articulação do tornozelo com três graus de liberdade e com integração da análise visual à quantitativa.