A poesia épica tem seu início e definição de formato na Grécia. Entre os antigos romanos, Ênio por primeiro segue os modelos gregos e compõe os Annales, extensa epopeia da qual restam hoje muitos fragmentos. Mas é Virgílio, em pleno período de Augusto, quem vai compor a epopeia que teve m ais sucesso e bem maior divulgação, a Eneida, para glorificar o surgimento da nação romana. Em bora influenciado também pelo modelo deixado pelo anterior Ênio, Virgílio vai mais basicamente seguir os padrões da épica grega, isto é, dos poemas de Homero e das características da epopéia sistematizadas por Aristóteles