Modelagem e simulação de pinça mecânica sensoreada

Palavras-chave: Próteses ortopédicas, Biomecânica; Robótica, Robótica, Modelagem, Controle, Sensores biomédicos

Resumo

O projeto baseia-se na modelagem, simulação e controle, feita no software MATLAB, de uma pinça mecânica acionada por um motor com o intuito de segurar um objeto de baixa resistência à pressões superficiais, portanto feito com controle preciso sob a força à ser aplicada no objeto. O projeto é o estudo de um modelo simples de apenas um grau de liberdade, mas é a base dos modelos de prótese mecânica atualmente, dotados de mais graus de liberdade.

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Biografia do Autor

Marcos Felipe Saito, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

Aluno de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Aluno de Engenharia Mecatrônica da CentraleSupélec(França)

Ex-monitor de PME-3100 e PME-3200 da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Ex-aluno do Laboratório de Dinâmica e Simulação Veicular(LDSV) do Departamento de Mecânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Publicado
2017-11-16
Como Citar
Saito, M. (2017). Modelagem e simulação de pinça mecânica sensoreada. Mecatrone, 2(1). https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2017.135085
Seção
Artigos