Apostila de Mecanismos para Escola Avançada de Engenharia Mecatrônica

  • Juliana Martins Oliveira Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Resumo

O objetivo deste artigo é apresentar uma apostila de Mecanismo para alunos que ainda não iniciaram o curso de Engenharia. Os conceitos básicos de mecanismos como por  exemplo grau de liberdade, vínculos, classificação, nomenclaturas e calculo da mobilidade são abordados de forma compreensível ao aluno que não tenha conhecimentos prévios. Ao final são propostos exercícios para a fixação do conteúdo.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Referências

Reuleaux, F. Theoretische Kinematic, Friedrich Vieweg und Sohn, Brunswick, Germany, 1875. Translation by A. B. W. Kennedy, “Reuleaux, Kinematics of Machinery”, Macmillan, London, 1876. Reprinted by Dover Publications, NewYork, 1963.

Hartenberg, R.S & Denavit, J. Kinimetic Synthesis of Linkages, Mc Graw Hill Co., New York, 1964.

Such, C.H.; Radcliffe, C. W. Kinematics and Mechanism Desing, John Wiley & Sons, NewYork, 1978.

Hunt, K. H., Structural kinematics of in-parallel-actuated robot arms. Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Desing. Transactions of the ASME, vol. 105, 1983, pp 705-712.

Shoham, M & Roth, B, Connectivity in open and closed loop robotic mechanisms. Mechanism and Machine Theory. Vol. 32, No. 3, 1997, pp279-293.

Brogardh, T. , PKM Research – Important Issues, as seem from a Product Development Perspective at ABB Robotics. In Proceedings of the WORKSHOP on Fundamental Issuesand Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators October 3-4, 2002, Quebec City, Quebec, Canada, 2002, pp 68-82.

Publicado
2015-05-11
Como Citar
Oliveira, J. (2015). Apostila de Mecanismos para Escola Avançada de Engenharia Mecatrônica. Mecatrone, 1(1). https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2015.96561
Seção
Textos Livres