Poisson Structures on the Phase Space of Mechanical Systems with Constraint. Resen. Inst. Mat. Estat. Univ. São Paulo [Internet]. 17º de março de 2014 [citado 30º de abril de 2024];3(1):85-92. Disponível em: https://www.revistas.usp.br/resenhasimeusp/article/view/74863