On the periodic solutions of a perturbed double pendulum. São Paulo Journal of Mathematical Sciences, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 317–330, 2011. DOI: 10.11606/issn.2316-9028.v5i2p317-330. Disponível em: https://www.revistas.usp.br/spjournal/article/view/39505.. Acesso em: 3 maio. 2024.