The rolling ball problem on the sphere. São Paulo Journal of Mathematical Sciences, [S. l.], v. 6, n. 2, p. 145–154, 2012. DOI: 10.11606/issn.2316-9028.v6i2p145-154. Disponível em: https://www.revistas.usp.br/spjournal/article/view/74465.. Acesso em: 3 maio. 2024.