Instrumentação inteligente para auxilio à tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes
DOI:
https://doi.org/10.1590/S0103-90162009000500001Palavras-chave:
instrumentação agropecuária, sistemas inteligentes, processamento de sinais, microsonda, penetrômetrosResumo
Neste trabalho é apresentado um instrumento para auxilio à tomada de decisão em processos que envolvem avaliações da resistência do solo à penetração de raízes. Seu desenvolvimento fundamenta-se na concepção de uma nova ferramenta instrumental avançada, que viabiliza em tempo quase real informações para análise da variabilidade espacial da resistência do solo à penetração de raízes, tanto para área como para perfil, devido aos processos de compactação natural ou artificial do solo. Ensaios para a medida da resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizados tanto em ambiente laboratorial como diretamente em campo agrícola. Para o desenvolvimento utilizou-se o enfoque da instrumentação inteligente, bem como uma microsonda (ângulo de cone de 30º, diâmetro de base de 1,6 mm e comprimento total de 30 mm) sensoriada por célula de carga. Resultados mostram que medidas de resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizadas até um limite de (483,47 ± 0,69) N com resolução de 15,4 N. Adicionalmente, a versatilidade do sistema é verificada para a coleta de dados e interpretação da resistência do solo à penetração de raízes, uma vez que podem ser apresentados na forma de tabelas, gráficos unidimensionais, mapas bidimensionais e mapas tridimensionais. Desta maneira, o sistema possibilita ao usuário uma rápida interpretação sobre o estado de agregação do solo em áreas de cultivo agrícolas.Downloads
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Publicado
2009-10-01
Edição
Seção
Engenharia Agrícola
Licença
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Instrumentação inteligente para auxilio à tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes . (2009). Scientia Agricola, 66(5), 573-582. https://doi.org/10.1590/S0103-90162009000500001